Os RVs podem ser divididos em três tipos básicos: RV rebocável, RV motorizado e villa móvel
RV motorizado:Construído sobre um veículo completo com chassis motorizado, combina alojamento e transporte com todas as condições engenhosamente integradas.
Classe A: O maior dos A-RVs autopropelidos é uma casa móvel de luxo construída sobre um chassi especialmente projetado.
Classe B: Autocaravanas autopropelidas do tipo B geralmente referem-se a vans de camping. Este tipo de RV adiciona um teto elevado ao topo de uma caravana convencional.
Classe C: O carro automotor do tipo C também é chamado de carro do tipo mini, geralmente um carro que é preso ao chassi para construir um carro, como o seguinte RV iveco classe c
